Ursprunget av varumärket dateras tillbaka till 1933, då Harvard klasskamrater Ernest Henderson och Robert Moore köpte Continental Hotel i Cambridge, Massachusetts. År 1937 köpte de Standard Investing Company och gjorde det till det företag genom vilket de skapade sina hotell. Deras andra hotell, och det första som en del av det nya företaget, var Stonehaven Hotel i Springfield, Massachusetts, en ombyggd lägenhetsbyggnad som de köpte 1937. Kedjan fick sitt namn från ett tredje hotell som paret förvärvade i Boston, som redan hade en stor ljusskylt på taket som sa "Sheraton Hotel" och var för dyr att byta. Istället bestämde sig Henderson och Moore för att kalla alla sina hotell med det namnet.
Henderson och Moore köpte Bostons berömda Copley Plaza Hotel 1939, fortsätter med sin snabba expansion och öppnar hotel längs hela Amerikanska östksten. 1945 var Sheraton den första hotellkedjan som noterades på New York Stock Exchange.
1949 expanderade Sheraton internationellt med köp av två kanadensiska hotellkedjor. 1956 köpte Sheraton, Eppley Hotel Company, som då var den största privatägda hotellbranschen i USA, för 30 miljoner dollar. Tre år senare 1959, köpte de fyra hotell som ägdes av Matson Lines i Honolulu, Hawaii, deras första hotell utanför Nordamerika. 1955 började Sheraton bygga stora motorvägshotell (100-300 rum); 1962 skapades en franchiseavdelning för att främja Sheraton Motor Inns. Dessa tillhandahöll gratis parkering och konkurrerade med motorhotellen.
1960-talet sågs de första Sheraton-hotellen utanför USA och Kanada med öppnandet av Sheraton-Tel Aviv Hotel i Israel i mars 1961 och Macuto-Sheraton Hotel utanför Caracas, Venezuela, 1963. År 1965, öppnade den 100: e Sheraton-fastigheten, Sheraton-Boston Hotel, sina dörrar. Det multinationella konglomeratet ITT köpte kedjan 1968, varefter det var känt som ITT Sheraton.
År 1985 blev ITT Sheraton det första västerländska företaget att driva ett hotell i Folkrepubliken Kina. Det antog förvaltningen av det statsbyggda Great Wall Hotel i Peking, som blev Great Wall Sheraton.
Den 13 januari 1992 utsåg ITT Sheraton 28 av sina främsta hotell och 33 av Sheraton Towers, lyxiga hotell-inom-ett-hotell, som ligger inom Sheratons största och mest exklusiva hotell, som ITT Sheraton Luxury Collection. Divisionens flaggskepp var The St Regis i New York City. År 1994 köpte ITT Sheraton ett majoritetsintresse i den italienska CIGA-kedjan, Compagnia Italiana Grandi Alberghi, eller Italian Grand Hotels Company, som hade beslagtagits av sin tidigare ägare, Aga Khan, av sina fordringsägare. Kedjan hade börjat genom att driva hotell i Italien, men överexpanderat över hela Europa, precis när en lågkonjunktur drabbade. Majoriteten av dessa hotell placerades i ITT Sheraton Luxury Collection, även om några placerades i Sheraton-divisionen. Efter Sheratons köp av Starwood marknadsfördes The Luxury Collection som en separat division, även om det var något förvirrande innehöll ett stort antal hotell som fortfarande heter Sheraton. De flesta har blivit bytt namn under de senaste åren, det finns bara tre sådana hotell kvar idag, som drivs med namnet Sheraton, men inte tekniskt del av Sheraton - Sheraton Addis (Addis Abeba, Etiopien), Sheraton Grande Sukhumvit (Bangkok, Thailand), och Sheraton Kuwait Hotel (Kuwait City, Kuwait).
I april 1995 introducerade ITT Sheraton ett nytt hotellmärke, Four Points Sheraton, som ersätter beteckningen av vissa hotell som Sheraton Inns. 1998 förvärvade Starwood Hotels & Resorts Worldwide, Inc. ITT Sheraton där man bjöd över Hilton. Under Starwoods ledarskap började Sheraton renovera många hotell och utöka varumärkets fotavtryck.
År 2016 köpte Marriott International Starwood Hotels, och det nyfusionerade företaget blev världens största hotell- och resortföretag.
